活动背景

深——深大，深圳，深湾。立足深圳，扎根特区，联通港澳，辐射全球，以创新驱动，为开放先行，深耕细作、精益求精。

趋——小步快跑。代表一种理念，一种策略。步子太大，容易跌倒，步子太慢，错失良机，稳中求进，唯快不破。

势——姿态，势能。代表一种态度，一种能量。位置决定高度，势能就是动力。厚积薄发，势能破竹。

趋势。选择大于能力，趋势代表未来。看懂趋势、把握趋势、利用趋势，事半功倍，不战而胜。

“深趋势”以深圳大学为平台，深圳创新项目为标的，科技为动力，市场为导向，融通资本，对接产业，产学研相结合，推动技术转移，打造新时代创新创业专业平台，为粤港澳大湾区建设积极贡献力量。

活动指导单位

深圳市市场监督管理局（深圳市知识产权局）

活动主办单位

深圳市福田区投资推广和企业服务中心

活动承办单位

深圳大学

光明实验室

中国（南方）知识产权运营中心

活动协办单位

深圳市企业科技创新促进会

深圳市华雅科技成果转化研究院

活动时间

2023年10月20日（周五）下午14:00-17:30

活动地点

福田区大中华国际金融中心二期A座6楼点线世界路演大厅

（地铁2号线岗厦北站，大中华希尔顿旁边，导航：点线世界）

项目介绍

●项目1  全空间智能感知平台——长时驻空数据平台：空天信息+AI产业赋能解决方案●

项目负责人：张博  特聘研究员

全空间宽空域无人平台的任务区间中，临近空间(Near-space)（距地面20～100km）处于现有飞机的最高飞行高度和卫星的最低轨道高度之间，具有独特的作业高度、大气环境以及能源优势。基于高空风场环境的无人浮空器（包括飞艇、超压气球等）隐身性能好、驻空时间长、生存能力强，并具备一定的自主控制能力，可作为大面积指定区域驻空观测平台，弥补飞机与卫星等传统观测手段中成本高昂和机动部署能力不足等问题。

该项目以全空间宽空域无人平台智能感知、智能决策与先进控制理论、方法与技术为核心，进行人工智能、地球科学、信息与通信以及电子科学等在内的多学科多领域融合交叉，开发一系列小型化、低成本化、针对特定应用场景的基于高空风场环境的无人浮空器（包括飞艇、超压气球等），该浮空器搭载相应的通讯、侦察单元，最终与卫星、作战单元、无人机和侦察机等组成全域感知立体指挥网络，形成具备稳定的载荷平台、灵活的部署方案、广阔的覆盖范围以及良好的抗干扰性与隐蔽性的全空间智能感知平台网络。

该项目将打造面向空天信息+AI产业赋能的长时驻空数据平台—“驭风”、“乘风”系列浮空器，作为大面积指定区域驻空观测平台，具有长时驻空、迎风稳定和低耗易用等特点，可广泛应用在智慧海洋、智能制造、公共安全、灾害监测、应急保障、智能交通、城市管理、金融科技等场景中。该系列浮空器可通过精准对应场景，搭载多元载荷，获取气象、图频、遥感等广域信息，建立空中通信中继与数据传输节点，通过空天互联方式，实现基于“空天网络+AI”的全空间信息交互，打造新型低空经济服务模式。

●项目2  自主移动感知飞行的四旋翼无人机系统●

项目负责人：于文率  副研究员

四旋翼无人机常应用于较为空阔的室外环境中，如低空航拍整个城市的面貌，物流配送物资、农药喷洒、森林火灾监测等室外场景。在这些场景中，无人机可以通过获取GNSS信号以获得自身精确的定位信息，从而稳定地执行任务。然而，在实际工程应用场景，环境往往是复杂多变的，如在涵洞，管廊，下水道，桥底等GNSS信号拒止场景，无人机难以依靠被动定位方式获取位姿信息，导致其因缺失准确的定位信息而出现失控等问题，故其在GNSS拒止情况下的定位和导航存在极大挑战。

自主感知视觉SLAM和激光雷达SLAM是一种通过视觉和激光雷达传感器获取无人机周边环境信息的技术，并通过算法计算出机体当前的位姿信息，保障无人机顺利执行飞行任务。基于上述室内导航方案，本项目突破了无人机在室内GNSS信号拒止条件下的自主移动感知飞行和建图功能的难点。相机捕捉的图像数据经过SLAM算法计算出机身当前的位置信息，同时与飞控的IMU做信息融合，从而获取更为鲁棒和准确的位姿信息。同时，激光雷达采集空间中的点云信息，利用激光雷达SLAM算法实现三维空间重建。最后通过ego-planner算法用于实时规划无人机的路径，提高飞行效率的同时自主避障并减小炸机率。

该技术提高了在工程应用中无人机飞行的可靠性和灵活性，可在一定程度上减少极端环境下工程技术人员的工作难度，尤其在对施工环境有建图需求的工程场景，更能发挥其重要作用。

●项目3  基于AI和遥感大数据驱动的揽月碳信用评级平台●

项目负责人：吴海山  博士

随着全球平均气温逐日上升，全球各国一起实现巴黎协约的目标也越来越严峻，各个国家和公司实现碳达峰、碳中和的目标也日益迫切，与此同时，自愿碳减排市场也变得越来越重要，整体的市场需求越来越大，而供给端的高质量碳信用处于供不应求的的状态，因此通过科学的方法实现碳汇的MRV、对碳信用进行评级来给需求端提供有质量保障的碳信用，有着巨大的市场空间。因此揽月将致力于打造碳金融科技的技术设施，我们的远景就是利用科技，让天下没有难做的碳生意，即为需求方客户提供高质量的碳信用，为供给方客户提供科学高效的碳信用评估手段，让碳交变得像今天的电商一样方便和快捷。

本项目主要面向自愿碳减排市场（VCM），为高速增长的碳交易市场提供更科学的碳汇测算手段和对碳信用评级体系，开发森林碳汇监测MRV平台，通过利用AI分析卫星遥感影像、无人机影像等数据，实现从大尺度到细粒度的高频、高精度碳汇测算，并将产品服务给碳汇开发方、碳汇MRV核准机构。

●项目4  XR智慧空间●

项目负责人：李游 副研究员

针对虚拟空间数据采集与建模成本高、自动化程度低、空间交互体验差等问题，XR智慧空间设计集智能三维数字采集重建系统、轻量化空间建模编辑平台、空间开放平台于一体的整体框架，建立软硬件一体化的全自动三维数字化与智慧空间应用系统。实现便捷的线下单人数据采集操作、全自动的云端数据处理，富含语义信息的空间信息编辑的作业流程。

本系统核心技术包括自主学习规划的三维重建数据采集、全自动化的场景构建及结构化技术、先进的云边端技术及大型场景的高逼真渲染技术。

项目拟提供VR沉浸式在线浏览体验，提供空间开放平台，支持智能空间漫游、尺寸测量、语义标注等基础功能。可用于室内空间实景导航、房屋在线装修，数字孪生仿真模拟等应用领域。

图1  作业流程

图2  核心技术体系

图 3 应用场景

张博

      特聘研究员，外籍博士生导师（新锐导师），2013 年毕业于西北工业大学，获工学博士学位。同年进入深圳大学机电与控制工程学院工作。现任人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）主任助理，深圳市自主无人系统与智能操作联合实验室主任，机器人工程专业负责人。研究方向包括：1.集群智能、集群感知融合与集群机器人；2.人（Human）与机（Robot）的集群协同与融合；4.智能自主无人系统感知、规划与控制；5.集群海洋能**与分布式能量管理等相关研究。

胡宇

副研究员，东北大学计算机软件与理论博士,中国科学院深圳先进技术研究院访问学者，光明实验室全空间智能感知平台团队核心人员。主要从事序列化数据分析、分布式数据处理等方面的研究。发表高水平研究论文7篇，申请专利一篇。

于文率

 工学博士， 副研究员，高级讲师，硕士研究生导师，现为中国测绘学会摄影测量与遥感专业委员会委员，深圳市空天产业技术联盟高校组组长。

吴海山

      博士，“光明实验室-微众银行”揽月联合中心主任，微众银行人工智能部副总经理，曾任全球最大资产管理公司BlackRock董事、百度资本CTO、百度大数据实验室数据科学负责人。2011年毕业于复旦大学计算机系，之后任普林斯顿大学博士后研究员。2018年被麻省理工科技评论评为中国35岁以下35位科技青年。

李游

       工学博士，光明实验室副研究员，硕士生导师，深圳市高层次后备人才。主要从事城市三维重建、神经渲染、轻量可视化等方面的研究。

 10月20日14点-18点 

【14:00-14:30】

签到入场

【14:30-14:40】

领导致辞 

【14:40-15:30】

主题演讲：人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）介绍 

主讲人：张博（光明实验室  主任助理）

【15:30-15:50】

项目推介：全空间智能感知平台——长时驻空数据平台：空天信息+AI产业赋能解决方案

主讲人：胡宇（光明实验室  副研究员）

【15:50-16:00】

茶歇

【16:00-16:20】

项目推介：自主移动感知飞行的四旋翼无人机系统

主讲人：于文率（光明实验室  副研究员）

【16:20-16:40】

项目推介：基于AI和遥感大数据驱动的揽月碳信用评级平台

主讲人：吴海山（揽月联合研究中心主任  博士）

【16:40-17:00】

项目推介：XR智慧空间

主讲人：李游（光明实验室  副研究员）

【17:00-17:30】

自由交流

深圳市福田区投资推广和企业服务中心 

于2012年6月13日挂牌成立的区政府直属处级事业单位，专司区政府服务企业的职能，是福田区政府输出服务的出口，也是企业找政府的入口。企服中心依托区政府各职能部门，统筹落实区政府服务企业的各项政策措施，统一受理企业对政府产业发展专项资金的申请，为企业提供全方位服务。

企服中心按照精准、专业、高效的服务定位，从需求发现、服务研发、标准提供、绩效评价四个环节着力，整合服务资源，构建完整的服务链，增强服务体验，提升服务能级，促进营商环境的持续优化，努力打造社会主义市场经济营商文化的典型样本，为福田的创新发展、持续领先和福田企业参与全球竞争提供坚实的基础条件。

福田区企服中心官网：http://www.szft.gov.cn/qfzx/

福田区产业资金网：http://zjsq.szft.gov.cn/

福田区企业综合服务信息平台:http://zhfw.szft.gov.cn/

福田区企服中心微信公众号：ftqfzx

企服中心前台：88910660

深圳大学技术转移中心

深圳大学技术转化中心（以下简称“技术转化中心”） 2011年成立，2014年获得“国家技术转移示范机构”认定，负责深圳大学知识产权管理与运营，高价值科技成果培育、概念验证、创业孵化、产学研活动组织等工作。

技术转化中心秉持“立足深圳，服务湾区”的理念，积极与各界开展产学研对接。技术转化中心定期举办“深趋势”顶天立地项目路演等科技成果推广主题活动，深度参与高交会等大型科技成果展览，构建线上、线下结合的科技成果展示推广模式；2019年成立深圳市首家“高校创新验证中心”，打通科研成果从技术到产品“最后一公里”；与地方政府共建南山工业技术研究院、龙岗创新研究院、龙华生物产业研究院、坪山生物医学转化研究院等科技成果孵化基地，累计培养科技企业170多家，获得融资2.3亿元；与华为、腾讯、中兴、大疆等顶尖企业建立密切的战略合作关系，与深圳高新科技园着力构建良性互动的科研生态圈。技术转化中心始终坚持“想得起，找得到，信得过”的服务理念，成立以来累计为1000余家企事业单位提供技术转化服务，近三年横向项目到账经费累计2.18亿元；转化收入累计3382.43万元。

技术转化中心着力打造基于知识产权“创造、保护、转化、管理”的全链条的科技成果转移转化体系，扎根粤港澳大湾区，加强产学研深度融合，探索出与深圳建设国家自主创新示范区和现代化国际化创新型城市相匹配的高校科研成果转化路径。

       联系电话：0755-26536230            邮箱：jzzx@szu.edu.cn

中国（南方）知识产权运营中心

2017年9月14日，国家知识产权局局长申长雨与现任广东省省长王伟中等领导在京签订协议设立中国（南方）知识产权运营中心。

南方中心立足大湾区以及先行示范区，充分发挥国家知识产权运营公共服务平台的作用，以知识产权+金融+创新+产业为战略定位，以让知识产权成为核心竞争力为目标使命，依托河套深港科技创新合作区，为基础研究+技术公关+成果转化+科技金融+人才支撑全过程创新生态链提供专业的知识产权服务，创新突破知识产权运营保护服务，助力科技创新，产业转型升级，支撑经济高质量发展，在知识产权公共服务、知识产权金融创新、知识产权强企建设和高价值知识产权培育、知识产权开放许可交易、知识产权招商引智，知识产权产业化以及知识产权保护等方面进行实践并取得了良好的效果。

       联系电话：0755-82795425、15361652205

      （IP南方中心公共服务平台网址：www.sipc26.com）

深圳企业科技创新促进会

       第五大发明”是深圳市企业科技创新促进会创办的科技创新交流对接平台，专门为科研院校、高新企业、融投资机构，开展产学研合作及成果转化提供项目路演、交流合作等公益服务。 

       服务热线：卜经理13682640129